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地平線計畫在全球發行約13.55億股，其中香港公開發售約1.36億股，占比約10%，國際配售約12.20億股，占比約90%，並設有15%的超額配股權。發行價格區間定為每股3.73至3.99港元，預計募集資金最高可達54億港元。公司股票預計於10月24日在港交所正式掛牌交易，聯席保薦人為高盛、摩根士丹利和中信建投國際。
在招股期間，地平線吸引了包括阿裏巴巴、百度、達飛集團和一家寧波市政府基金在內的多家知名機構投資者參與，這些基石投資者的認購總額達到約2.2億美元。
地平線自成立至今，共獲得11輪融資，累計融資金額超過34億美元。在2022年11月的D輪融資後，地平線的估值達到了87.1億美元（約合611億元人民幣）。
作為中國最大的乘用車高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案供應商，地平線在2021年至2023年的營收復合年增長率高達82.3%，2024年上半年營收同比增長151.6%，毛利率高達79%。地平線的高毛利率部分得益於授權及服務業務占比的增加，該業務板塊的履行成本相對較低，且該業務的毛利率高達93%。
儘管地平線在技術上取得了顯著的進展和市場認可，但公司目前仍處於虧損狀態，近三年共淨虧損175.23億元人民幣，2024年上半年淨虧損50.98億元人民幣，虧損額同比擴大170%。
地平線在研發上的持續高強度投入是虧損的主要原因之一，2021年至2023年累計研發費用達53.9億元人民幣，2024年上半年研發費用為14.2億元人民幣，同比增長35.3%。
