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中大宣佈多個學科團隊與香港創新型手術機械人獨角獸企業康諾思騰（Cornerstone Robotics），成功開發全球首個手術機械人多功能自動化具身智能平台。
平台並在康諾思騰自主研發的Sentire思騰®腔鏡手術機械人上，完成了全球首例臨床場景下的自主手術驗證，相關研究成果獲機器人領域權威期刊《Science Robotics》發表，《Science Robotics》期刊由《Science》雜誌旗下出版，最新影響因數為27.5，五年影響因數達32.9，是全球機器人研究領域最具影響力的學術平台之一。
相關研究成果以〈Surgical Embodied Intelligence for Generalized Task Autonomy in Laparoscopic Robot-assistedSurgery〉為題，由中國自主研發的腔鏡手術機械人在具身智能領域中，首次完成活體動物實驗，並驗證多工自主操作與人機協作能力，驗證了演算法的通用性與系統的臨床可行性，將引領行業朝着更智慧、更協同、更普惠的方向加速演進。
研究構建了一種面向手術任務自動化的具身智能新範式——VPPV（Visual Parsing, Perceptual Regressor, Policy Learning, Visual Servoing Controller），通過融合視覺基礎大模型的穩健感知能力、強化學習範式的策略泛化能力，以及AI策略與傳統控制的分層融合架構，使手術機械人自主操作在穩定性、靈活性與可反覆運算性方面實現新突破。
有別於傳統手術自動化方法中，對額外感測器輸入或基於人工預設定義規則與模型依賴的局限性，該研究成果是全球首創的手術具身智能框架，兼具全景感知、多工泛化、精細伺服閉環以及人機協同的功能特點，可大幅降低研發與臨床應用門檻，為下一代智慧手術助手樹立新標杆。
研究團隊基於自主研發的開源模擬平台SurRoL訓練出多項具備泛化能力的AI策略，並成功實現「零樣本遷移」，該平台集成多模態感知、真實物理建模與多工操作訓練，覆蓋手術機械人控制介面、模擬環境與強化學習引擎。
