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硬體工業大量的技術門檻和技術積累，最後都是用晶片形式來體現，小鵬汽車的自動駕駛硬體研發已經涉入晶片領域。
消息人士透露，小鵬汽車的自研晶片專案已經啟動數月，在中美兩地同步進行，主要研發自動駕駛專用晶片。
目前團隊規模不大，10人以內，如果進展順利，小鵬晶片有望在今年底或者明年初流片。而就在2020年的第四季度業績電話會上，小鵬汽車CEO何小鵬表示“2021年，我們會加大研發投入，包括與自動駕駛緊密相關的硬體。”
在北美，晶片專案的牽頭人是小鵬汽車北美公司首席運營官Benny Katibian，國內的負責人是小鵬汽車聯席總裁夏珩。上述行業人士表示，晶片研發是個複雜工程，多地進行是常態。
Benny Katibian與小鵬汽車自動駕駛業務副總裁吳新宙一樣，都來自晶片巨頭高通，加入小鵬汽車後，在自動駕駛中心負責硬體、架構和系統設計工作，同時維護小鵬汽車與英偉達、高通等晶片企業的合作關係。
而在國內，小鵬汽車也在積極招募晶片技術人才。日前，小鵬汽車CEO接受36氪等媒體採訪時，對是否自研晶片回應稱，“目前如果做了，會跟大家說。”
特斯拉是車企自研自動駕駛晶片第一人，軟硬體垂直整合的路線讓其智能技術一路領先。國內的新造車頭部公司，與特斯拉的自動駕駛研發策略一致，都追求全棧自研。特斯拉已經做好了，大家抄作業就行。
目前，蔚來、小鵬汽車和理想汽車三家公司都選擇了對軟體和演算法自主研發。小鵬汽車從2017年開始搭建自研團隊，目前最大的自研成果——高速自動駕駛導航功能NGP已經交付。蔚來在2019年的困頓期，一度擱置了北美的研發進度，後招募前Momenta研發總監任少卿後，在國內重啟。而理想汽車的自動駕駛自研體系，也在2020年下半年由CTO王凱牽頭推進和完善。
圍繞軟體自研，三家公司的自動駕駛平臺都選擇了英偉達的Orin晶片，後者算力可達200TOPS，功耗45W。
但採用第三方計算晶片和自研並不衝突，兩條腿走路已經被特斯拉實踐過。2016年初，前AMD首席架構師Jim Keller加入特斯拉，擔任Autopilot副總裁，隨後，Jim Keller好友Peter Bannon也選擇加盟，特斯拉的自研晶片專案正式啟動，到2019年4月，正式在量產車型上搭載。這一過程中，特斯拉的自動駕駛晶片相繼採用了Mobileye的EyeQ3、英偉達Drive PX2等產品，直到自身的自研晶片成果落地。
國內的三家頭部造車公司也都已不同程度涉入自動駕駛硬體研發。去年10月，36氪曾獨家報導，蔚來CEO李斌在積極推動自研晶片專案，也招募前小米晶片業務總經理白劍擔任硬體業務副總裁。而1月的蔚來年度發佈會上，李斌就自研晶片計畫向媒體含蓄回應，“自動駕駛晶片不像通用晶片那麼難，我們會保持自己的核心競爭力。”
對於是否自研晶片，理想汽車的態度尚不明朗，該公司CTO王凱曾表示，自研專用晶片的邏輯是先把演算法跑通，英偉達擁有成熟的工具鏈，可幫助車企快速建立自研演算法。日前獲悉，王凱部門已經下設一個前沿技術實驗室，尚不明確是否包括晶片預研。
而以智能技術為旗的小鵬汽車，則有更多立場推動晶片自研，該公司的軟體體系已經相對成熟，對自動駕駛硬體有明確的需求和定義。小鵬汽車CEO何小鵬也告訴36氪，目前已經參與到不少硬體層面的設計，包括做嵌入式板卡的設計，對鐳射雷達也“不僅僅是拿過來用，要求為我們的長寬高、性能、功能做很多調整”。
而剛剛宣佈造車的小米集團，也發佈了圖像處理晶片澎湃C1，接受央視採訪時，小米集團創始人雷軍直言，“硬體工業大量的技術門檻和技術積累，最後都是用晶片形式來體現。”
